先进的处理器和存储器 (Advanced Processor & Memory)

◎ 自研RV32处理器GS-DSP100

◎ 最高工作频率180MHz

◎ 自研实时控制(Real-Time Control)专用定制指令集

TMU支持三角函数和平方和/开方/指数/对数/快速除法等常见数学运算

CLU支持坐标系变换、SVPWM/SYPWM/DPWM、(NL-)PID等常见控制运算

◎ 片内FLASH（eFlash）：256KB

◎ ICACHE / DCACHE：8KB / 8KB

◎ 紧耦合RAM ILM / DLM：64KB / 16KB

◎ 全局共享SRAM：24KB

◎ RAM合计：120KB

实时控制通信外设 (Real-Time Connectivity)

◎ 1 * SCI/UART

◎ 80pin-2 * SPI，64pin-1 * SPI，56pin-1 * SPI  

◎ 1 * I2C

◎ 1 * CAN-FD

◎ 1 * LIN/USART

系统IP和其他特性 (Premium System IP & Other Features)

◎ 80pin-52 * GPIOs，64pin-40 * GPIOs，56pin-33 * GPIOs

◎ 32位定时器CPUTimer：3

◎ 看门狗定时器：Yes

◎ CRC硬件加速单元

◎ 封装形式 LQFP-80，LQFP-64，VQFN-56

◎ Free-Air Temperature：-40~105 °C

◎ Junction Temperature：-40~125 °C

增强的传感和控制执行器 (Enhanced Sensing & Control Actuation)

◎ 2 * 12bit SAR-ADC，单个ADC采样率4MSPS，80pin支持16个输入通道，64pin支持14个输入通道，56pin支持13个输入通道

支持硬件过/欠采样、滤波、滑动平均、定浮点转换和多通道间增强处理

◎ 80pin-14，64pin-12，56pin-8 * ePWM 通道，其中8个HRPWM通道，HRPWM精度150ps

支持发波异常自恢复、参数平滑生效、复杂封波/解封控制和复杂拓扑增强处理

自研HRPWM支持自适应控制，发波精度高且稳定，受PVT变化影响小

◎ 3 * eCAP

◎ 1 * eQEP

◎ 3单端 * CMPSS